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梭式矿车是我国自行设计的系列化定型产品，车箱体通过上、下心盘，由两个转向架支承，使全车的重量传到道轨上。车箱的底板上装有刮板运输机，挖掘式装载机可以不停地向梭车的装载端装碴，碴石由刮板运输机输送装满整个车箱，梭车装满碴后，由牵引机车牵引到卸碴场地，再由刮板运输机带动碴石实现自动卸碴。在道轨和岔道在铺设牢固可靠的条件下，梭车就能正常平稳地运行，梭车的轨距是根据国内所采用600mm、762mm、900mm轨距设计而成。刮板运输机由电动机驱动，电气系统分为防爆型（STB、SDB）和非防爆型（ST、SD）两种，可供用户选择，使用户得到满足的需要。单台使用操作简单便捷，适用于多头平巷掘进，目前在全国得到了广泛的应用。
2）机器难以在大坡度上长时间停车作业，由于坡度的增加，使得机器沿斜坡方向的重力分力增大，因此导致滑动。
3）由于在大坡度上装载，使的运输槽与地面的倾斜角度增大，石料或其它物质由于自身重力的作用，从运输槽中滑落下来。
为了解决这些技术难，我公司技术人员经过多年的实地考察、创造性设计及反复的测试，终于取得了突破性的进展。如通过改进和合理的使用履带提高整机的抓地力，能够保证机器在大坡度上长时间停机作业；改善机器的结构设计，在不损害机器性能的基础上，减少整机质量，由此减少上坡所需的推动力；重新设计运输槽机构，采用新型刮板（申请专利号），采用双链条输送等，使输送物质不能滑落。这种大坡度机型填补了国内的空白，市场需求非常大。
平巷用扒渣机一般应用于平巷或坡度小于 的工作环境下。但在真实的情况中，很多矿山的工作面坡度都要大于 。如果仍然使用平巷用扒渣机将无法在现场工作，有极大几率会出现以下应避免的现象：
1）由于坡度太大，机器上坡需要的推动力也就更大，但是工作环境（一般矿上地面都覆盖一些碎石块）难以让机器产生足够的抓地力，致使机器无法在这么大的坡度上行走。
履带挖掘装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
其中反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回转，控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动，控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换；
轨轮式扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行路机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分所组成。适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。长度为～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。
例如：在山东丰源远航煤业公司赵坡煤矿井下163南翼运输巷购买了一种新型ST-16（B）型梭式矿车并投入到正常的使用中，极大改善了掘进运输环节。该矿在带式输送机前端安装了梭式矿车作为储矸设备，起到了较好的缓冲作用，大幅度的提升了掘进进度。又如：山东兖州煤业集团河北冀中能源章村煤矿2011年年初引进了我梭式矿车（SD-14/6B）二台，利用梭式矿车强大的储矸功能作用，使爆破后的煤矸石能够连续、快速的进行装渣、排渣，大大的改善了井下各工序间的平衡作业，使生产效益得到很大的提高，取得单月进尺309米创记录的好成绩。
挖掘装载机主要由反铲机构、运输槽、行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分所组成。除了采用电动机提供动力外，还可按照每个客户的要求，采用柴油发电机提供动力，但柴油机一般不为输送槽马达提供动力。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。现按行走方式和适用坡度大小的分类介绍各种扒渣机。
挖掘装载机（俗名：扒渣机）大多数都用在修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。挖掘装载机投入市场以来，得到了广大新老用户的认可和好评。随着科学技术的发展和用户的不断需求，目前生产的扒渣机品种多，按行走方式可划分：履带式扒渣机、轨轮式扒渣机、轮胎式扒渣机；按使用环境可划分：防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机；按装载能力可划分：60型、80型、120型、150型及180型；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度用，按机身宽度可划分：窄机型、标准型，并还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同断面巷道的需要。其中防爆型扒渣机执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/XT 29—2012《煤矿用挖掘式装载机》标准。
行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达等组成。其工作原理如下所述：外接三相1140（660）V或660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。设备无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将举升油缸提起，运输槽前铲板着地以实现停车稳定。
使用梭车可非常大程度上减轻工人的体力劳动强度，提高掘进速度，降低掘进成本，成倍地提高掘进工效，它是我国平巷和隧道掘进组成现代化作业线高效率的先进设备之一。通过多年来的生产实践证明，梭车在使用中不易卡碴、不易断链、不易脱轨，装满系数高，装卸速度快，结构相对比较简单，维修方便，坚固耐用，造型美观，深受用户欢迎。
由于该矿井下没有矸石仓，使用带式输送机机头接车，因带式输送机储矸能力较小，经常会造成运输矸石时间长，在某些特定的程度上制约了掘进进尺的提高。如今采用这种新型梭式矿车，具有斗车和厢式矿车的灵活性、结构相对比较简单性、容积大、能连续转载、自动卸碴等优点，因此，矿上如果采用梭式矿车作为储矸设备，能起大幅度提升掘进速度，提高生产效率。
履带行走总成主要由履带梁、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动行走液压马达，通过行走减速箱减速，驱动链轮带动履带运转。导向轮引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱；支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，另外一个作用是夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带在地面上横向滑移；托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动；内部的缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击；张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带常规使用的寿命，履带太松则容易脱落；
快速掘进设备种类多，包括挖掘装载机（俗称扒渣机）系列、梭式矿车系列、液压掘进凿岩台车（井下用液压钻车）系列、蓄电池式电机车系列、泵搅拌运输车系列、各类翻斗类矿车、TPM及盾构后配套系列等。虽然各种类型的产品现在的生产技术与国际领先水平有一定的差距，但产品结构和质量日趋完善和成熟，已广泛进入全国铁路、矿山、引水、国防等工程中。部分主要掘进产品照片如下：
大坡度用扒渣机设计思路、方法及性能参数与平巷用扒渣机的是完全不同的一个概念。比如：大坡度用扒渣机采用的履带要更宽更长，履带接地面积大，使得设备的抓地力更大；又如大坡度用扒渣机的输送刮板链条机构中刮板更高、输送马达的输出力更大。
梭式矿车（简称梭车）是地下矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防地下工程等平巷掘进的新型高效出碴运输设备。梭式矿车包括ST及SD两种类型，主要不同之处在于SD型车箱前高后低，前一台梭车的卸载端可以伸入到后一台梭车的装载端，中间通过伸缩牵引杆连接，将多台梭车搭接成梭式列车，因此它即能单台使用，又能多台搭接使用，能把一次爆破崩落下来的碴石全部装完。梭式矿车大、小规格齐全，能分别适用于小、中、大型断面的平巷掘进使用。ST及SD都有防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机两种机型
机架体总成的最大的作用是连接机器的各大部件，并提供司机室和各液压操纵元件的安装空间。履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件；
电机油泵总成由电动机、高压油泵和联轴器等零部件组成，其中油泵为先导用、反铲机构、运输槽和履带行走提供液压动力；
其中输送机构主要由输送架、主传动总成、输送带、主动滚筒、从动滚筒、传动链轮副和输送电机等部件组成。经过控制举升油缸伸缩可使输送架升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动电机驱动输送带可把料石从料口运送到尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造；
梭车的使用方法用户应根据具体条件加以选择，如使用单位要求搭接使用，请在订货时加以注明。SD型梭式矿车搭接使用方式是搭接转载，脱开运动，最小转变半径与单台使用时相同，在长距离的独头快速掘进中，能实现一次出碴，提高效率，搭接转载只能在直道上进行。由于梭车装卸速度快，在选用装岩设备时，要尽量选用国内外高效率的装岩机。如选用蟹立爪式装岩机与梭车配套使用，出碴工效与使用时小矿车相比，可提高5倍以上。与梭车配套的牵引机车可采用架线式电机车、蓄电池电机车和内燃机车。当梭车的载重量减少时，机车牵引力可适当减小，当一台牵引机车的牵引力不够时，可将牵引机车串连使用。
其中行路机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。具有行走可靠，牵引力大的特点。
轮胎式扒渣机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。其主要由反铲机构、运输槽、行路机构、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
全液压掘进钻车一般适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，液压钻车按钻臂数量可为单臂式或双臂式（如下图所示）。整机采用全液压凿岩系统，系统先进，设有防卡钎装置，凿岩速度快，工作效率高；灵活的凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业，还能很方便的钻凿向上锚杆孔。液压钻车模块化设计，车身小、结构紧密相连、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
运输槽主要由运输槽、抬槽油缸、主传动部分、刮板链、主动链轮、从动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动输送液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转；