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双臂款为多功能隧道台车，一条臂安装钻机钻台，另一条臂安装高空操作台，实现了所有钻孔作业操控全部在平台上操作，包括大臂的抬升、旋转、变幅、平台角度的调整、钻杆的钻进提升等功能，同时还可当作高空作业平台做隧道内其他施工作业。
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。现代化的钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。锚固钻机大多数都用在铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程，控制建筑物位移等高边坡岩体锚固工程，还用于施工城市深基坑支护及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支护孔等。拥有非常良好的性能：结构紧密相连，体积小，重量轻，机动灵活，能适用于在高边坡和脚手架上展开工作；液压动力头的输出扭矩较大，钻进能力强，钻机的应用限制范围广；动力头的输出转速为无级变速，可根据不同的施工要求和地质情况自主选择钻进参数，以达到佳钻进效率。因此，无论何种型式的锚固钻机，液压传动系统是锚固钻机设备重要的组成部分，如果维护不当，会出现各种各样的故障，重影响设备的正常工作，所以应当十分重视液压系统的维护工作。液压系统也许会出现的故障是多种多样的，在使用的过程中产生的大部分故障是由于油液选择不当、油液被污染，系统中进入空气以及油温过高造成的。国产锚固钻机的分类及特点
目前我国大部分锚固钻机主要是针对岩锚旖工而设计，从钻机的技术性能大至可分为两种类型：
该类钻机其回转动力和推进动力及辅助动作均是以液压为动力，液压站由电机或内燃机驱动。该类钻机的调节范围较广、适用孔径和孔深较大；开孔和抗卡钻能力较好、操作灵活方便，是目前国内大部分厂家采用的类型。
目前国内施工队伍使用的国外锚固钻机大部分是以内燃为动力全液压操纵，配备液压凿岩机，动力单一、处理范围较大、土锚岩锚均适用，但用于土锚的性大。锚固钻机配套钻具向土话钻具与岩锚钻具相结合的方向发展在三峡船闸坝体锚索钻凿工程中，成孔糟度好的钻机就是使用将土锚套管钻进中稳轩和护壁原理，应用于岩锚孔钻进中钻杆的导向而研制的钻扦，同样，为解决液压项冲式钻机钻凿较探土锚孔效率低、套管钻具损坏严重问题，正在试验研恻的空气潜孔锤对心扩孔套管钻具，也是土锚钻具和岩锚钻具的又一结合。锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、减少相关成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。钻机使用中，操作人员对钻机应随时来维护和保养。
1．不要随意拆卸钻机阀块，防止造成泄漏及液压油污染。正常的情况下严禁在井下工作面修理阀、液压马达等液压元件。
2．注意钻头连接是否牢靠，如有松动，应立即调整。注意截止阀连接是否错位，以免损害油口。
3．注意液压油的清洁，如有污染，应立即更换或过滤液压油。随着我们国家生产力的提高，各种机械的应用在国内也慢慢增长起来。不单单是岩土工程要使用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是十分普遍的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、生产单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。