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地道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实施接连作业的一种归纳设备。按掘进机在作业面上的切削进程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同，又可分滚压式掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机，适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。
在推动油缸的轴向压力效果下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随滚动而卸到运送带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷发、灌溉混凝土或安装预制块。该机在岩性均匀、巷道超越必定长度时运用，经济合理。
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